公差零界点
认识DARWIN-01:一个工业轮式人形机器人
斯坦德机器人推出的DARWIN-01,是一款深度融合多项前沿技术的工业级轮式人形机器人,目标是,在突破传统自动化边界,解锁工业场景的深层应用潜能。
在作业范围与高度灵活性方面,DARWIN-01展现出卓越的适应性。它拥有超过23个整机自由度,配合精密的超自由关节设计,使其能够轻松触达广阔的工作区域,无论是高处还是低矮空间。机器人还具备灵活的折叠能力,并可在蹲伏与站立两种形态间自如切换,以适应不同高度和复杂空间的操作需求。其双臂协同作业时,载重能力可达10KG,能够通过简单的指令覆盖多种作业范围,轻松满足各类复杂任务。

为了高效执行这些任务并适应多变的工业环境,DARWIN-01在场景切换与精准操作方面也表现出色。机器人配备了快拆灵巧手系统,这一实用主义设计允许它快速替换多种不同类型的灵巧手以及行业标准的机械夹爪。这种能力使其能够高效地在不同任务场景间无缝切换,无论是进行重型物料的搬运,还是对微小部件进行精密抓取,都能轻松适配。对末端执行器多样性和快速切换能力的重视,在行业内亦有体现,例如已在商业化应用的Agility公司,其最新一代人形机器人Digit V5便能自主切换至少25种末端执行器,基本覆盖了过去数十年工业机器人应用的各类工具,也意味着未来人形机器人在任务通用性上的巨大潜力。

要实现灵活作业,卓越的移动与导航能力不可或缺。DARWIN-01的底盘创新性地采用了全向舵轮设计,这赋予了它在拥挤或复杂的工业场景中自由穿梭、精准定位的能力。其移动速度可超过2米/秒,在保证高效移动的同时,也兼顾了运行时的稳定性,真正做到了“稳如泰山”。
而这一切强大功能的背后,是其先进的感知与远程操控系统作为支撑。DARWIN-01全身搭载了多种传感器组成的矩阵,构建起一个复杂的多模感知网络。这使其能够实现360° X 360°全方位的动态感知作业环境,形成一个立体的安全感知网络,确保作业安全与环境适应性。此外,机器人还支持全身VR遥操系统,操作人员可以通过VR设备进行沉浸式远程作业,实现对作业现场的全面直观掌控。通过持续的AI训练数据收集与算法迭代,DARWIN-01的智能化水平将不断提升,使其“越用越智能”。

最后是客户最关心的问题之一,为了确保这些高级功能能够长时间稳定运行,DARWIN-01在持久续航与智能补能方面也下足了功夫。它具备极速补能功能,其电池充放比高达1:12,这意味着设备的充电效率非常高,例如充电1小时即可支持长达12小时的连续工作,极大地提升了作业效率。同时,它还支持自动充电及便捷的换电功能,这有效减少了因能源补充而造成的停机时间,从而有力保障了工业生产的连续性。
斯坦德DARWIN-01首次亮相深圳政协文史馆
尽管定位工业场景应用,DARWIN-01得益于安全稳定和AI驱动,也可扩展到博物馆、旅游区等面向公众的场景应用。近日,在深圳市政协文史馆举办的“文史为脉·协商共赋”馆藏资料展上,DARWIN-01作为深圳智能机器人代表出席,病症“科技赋能·未来图景”展区向观众进行了展示。

展览现场,DARWIN-01手持“我在政协文史馆等你”的标语,在馆内自如穿梭,并不断向观众挥手致意,吸引了众多观众驻足流连,并纷纷合影留念。

未来,斯坦德机器人DARWIN-01将用在电子、半导体、光伏、锂电、新能源汽车等领域
斯坦德机器人作为柔性物流解决方案供应商,一直致力于通过持续创造创新的工业移动机器人及RIoT软件系统等产品,满足不同行业在不同时期和场景下的自动化、数字化转型需求。斯坦德机器人基于自研的机器人运动控制算法、调度控制系统以及移动机器人、无人叉车等核心产品,已在电子、半导体、光伏、锂电、新能源汽车等多个行业完成了业务部署,其中在国内电子行业的出货量稳居行业第一。
据悉,斯坦德机器人已累计交付机器人超过8500台,成功落地项目超过650个,服务包括丰田、蔚来、小米、中创新航、爱旭、长电等100余家头部企业,全球业务已覆盖日本、美国等十余个国家和地区,制造业服务时长累计超过2000万小时。
DARWIN-01的推出,意味着在斯坦德机器人更深一步得应用。未来,随着技术的不断成熟和应用场景的持续拓展,DARWIN-01将用在电子、半导体、光伏、锂电、新能源汽车行业