当打工人还在靠咖啡续命，优必选Walker S2已把“打工人”卷出新高度：3分钟自主换电，拔空电池、插满格，全程无需关机，零人工干预，7×24小时永不下线。继春晚跳舞、马拉松冲刺、格斗炫技之后，国产人形机器人开启“爆单”模式——天工行者手握百台订单、Walker S系签下车企大单，智元、宇树、乐聚、松延以及众擎全线产能告急，年内合计将交付数千台。谐波减速器、无框电机、柔性触觉传感器……硬核供应链已就位，机器人替你打工的时代，正在批量发货。接下来，就让小编带大家来看看它是如何卷赢打工人的？

全球首个实现自主换电的机器人

优必选Walker S2要来了！

无需人工干预或关机

3分钟极速自主换电

7*24小时不间断工作

（这简直是天选打工圣体啊！）

今年以来

国产人形机器人不断“上新”

市场热度居高不下

那么，热度背后

人形机器人的销量究竟如何？

▲天工行者是优必选科技联合北京人形机器人创新中心推出172cm全尺寸科研教育人形机器人。（图源：优必选科技）

此前，优必选在接受媒体采访时透露，已与采购方签订大型双足人形机器人采购合同，产品主要是工业人形机器人Walker S1与商用版人形机器人Walker C，将用于汽车制造和商用接待环节。

近期还有多家人形机器人公司 

发布了产品订单及出货的最新情况

高速跑、前空翻、踢足球 

人形机器人这些“绝技”的背后 

离不开背后强大的供应链支撑

以下是人形机器人的

部分核心零部件企业信息

减速器是机器人关节的关键部件，能精确调整机器人的运动速度和扭矩，让机器人的动作更精准、稳定。

按照应用场景，人形机器人减速器分为三类，分别是谐波减速器、精密行星减速器和RV减速器。

谐波减速器：哈默纳科、绿的谐波、同川科技、中大力德、美湖股份、斯菱股份、国茂股份、丰立智能、杉川谐波、昊志机电、瑞迪智驱、极亚精机、中鼎股份、蓝黛科技、福达股份以及隆盛科技等众多厂商有所布局。

精密行星减速器：全球主要厂商包括日本新宝、德国纽卡特和德国威腾斯坦等。国内精密行星减速器厂家包括科峰智能和纽氏达特等。

国内同时具备行星和谐波减速器制造能力的供应链企业代表厂商包括绿的谐波、中大力德和丰立智能等。

国产RV减速器：双环传动、珠海飞马、智同科技、中大力德、南通振康、秦川机床、六环传动、泰隆集团以及斯微特等是该领域具有实力的厂商。

传感器是人形机器人感知系统重要元器件，主要有柔性触觉传感器、力矩传感器和视觉传感器等几大方向。

柔性触觉传感器：帕西尼感知、柯力传感、苏试试验、中科纳芯、墨现科技、康斯特、力感科技以及钛深科技等企业有相关布局。

力矩传感器：宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、蓝点触控、昊志机电、柯力传感、东华测试、海伯森、瑞尔特和安培龙等有所布局。

视觉传感器：奥比中光、海康威视、大恒科技、天准科技、凌云光和奥普特等本土代表的企业，在核心零部件技术与独立软件算法等方面大力投入。