节点卫士
来源：创视自动化
轴承，作为工业设备的关键部分，表面缺陷严重影响轴承性能。轴承金属表面可能会反射光线，从而影响缺陷的可见度。大多数的轴承缺陷细微，难以成像，特别是当缺陷与背景的对比度较低时，捕捉清晰的图像成为影响缺陷被准确检出的重要因素。传统的机器视觉系统很难捕捉清晰的图像，并区分实际缺陷、反射表面和背景，最终会导致缺陷漏误判。
另外，轴承具有复杂的几何形状，包括曲面、滚道和滚动体，传统的机器视觉难以适应多种产品换型检测的需求。在大批量生产环境中，为了跟上生产速度，必须对轴承进行快速检测，大多数传统机器视觉产品的生产节拍速度无法满足。
壹
不同轴承类型
不同种类轴承适配不同使用场景，检测重点也不同。
深沟球轴承
Trust Auto
结构最简单，属于工业生产中最常见的一种，通常用于家电电机、汽车变速箱等工件，上方存在的细小划痕可能引发震动噪音。
圆锥滚子轴承
Trust Auto
这类轴承能够承受重载，通常用于汽车轮毂、差速器等工件中，在检测时主要针对表面划痕、尺寸精度。
调心轴承
Trust Auto
主要用于机械、设备等大型设备中，带有调心结构，其中结构变形可能导致设备振动。
推力轴承
Trust Auto
主要用于机床主轴、发动机。推力面的划痕、烧伤及平面度误差是检测重点，精度超过0.01mm就会严重影响加工精度。
贰
轴承常见缺陷种类
1、裂纹：
在轴承表面形成的细小或明显的裂痕，可能是由于应力集中、材料疲劳或过载等因素导致的。
2、磨损：
轴承表面的逐渐磨损或磨耗，可能是由于与其他部件摩擦或挤压引起的，通常会导致表面不平整或光滑度下降。
3、划痕：
在轴承表面留下的线性或曲线形状的划痕，可能是由于不良装配、异物侵入或摩擦导致的。
4、凹坑：
表面形成的凹陷或坑洼，通常是由于表面材料局部疲劳、腐蚀或颗粒物损伤引起的。
5、点蚀：
表面出现的局部碎裂或剥落，通常是由于表面应力集中、颗粒物挤压或金属疲劳引起的。
6、疲劳裂纹：
在轴承表面形成的裂纹，通常是由于循环载荷引起的金属疲劳过程中产生的。
7、压痕：
轴承表面的局部凹陷或压痕，可能是由于异物、过载或不当装配引起的。
8、变形：
轴承表面的形状改变或变形，通常是由于外部力或温度变化引起的。
叁
视觉检测助力轴承缺陷检测
针对轴承缺陷，传统检测依赖人工+磁粉+超声的形式进行，这种方式漏检高、磁粉效率低、超声检测难以兼顾表面缺陷。机器视觉通过多维度成像+智能算法，实现全场景覆盖。
针对轴承金属表面反光特性，选择对应光源组合，其中环形光源突出滚道边缘缺陷，同轴光源抑制反光，搭配高清工业相机，能够捕捉各类细微划痕，针对滚动体曲面，多工位相机从不同角度拍摄，通过视差还原3D形态，避免遮挡漏检。
方案可深度融入产线：轴承自动上料定位，相机多维度拍摄，创视工业算法软件300ms内完成判断，不合格品被自动剔除；检测数据（缺陷类型、位置）实时上传MES系统，绑定生产批次，实现每套轴承可追溯。