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晶振行者

昨天03:55 · 江苏

机器人视觉中的多模态融合与视觉语言模型综述

来源：视觉语言导航封面图源：豆包AI生成作者： Xiaofeng Han, Shunpeng Chen, Zenghuang Fu, Zhe Feng, Lue Fan, Dong An, Changwei Wang, Li Guo, Weiliang Meng, Xiaopeng Zhang, Rongtao Xu, Shibiao Xu单位：中科院自动化所多模态人工智能系统国家重点实验室，北京

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晶振行者

昨天03:48 · 江苏

详解如何设计工业机器人视觉系统

工业机器人的视觉系统通常由以下构成以下构成1.图像采集硬件；2.处理单元（大脑）；3.视觉处理软件（核心智能）；4.辅助组件与集成。01摄像头和光学部件这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。02灯光灯光用于照亮部件，以便

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节点卫士

昨天03:44 · 江苏

视觉检测实现轴承缺陷零漏检

来源：创视自动化轴承，作为工业设备的关键部分，表面缺陷严重影响轴承性能。轴承金属表面可能会反射光线，从而影响缺陷的可见度。大多数的轴承缺陷细微，难以成像，特别是当缺陷与背景的对比度较低时，捕捉清晰的图像成为影响缺陷被准确检出的重要因素。传统的机器视觉系统很难捕捉清晰的图像，并区分实际缺陷、反射表面和背景，最终会导致缺陷漏误判。另外，轴承具有复杂的几何形状，包括曲面、滚道和滚动体，传统的机器视觉难以

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节点卫士

昨天03:26 · 江苏

重度遮挡下机器人 6D 姿态估计，位置误差降至 0.4cm！

0.这篇文章干了啥？这篇文章提出了一种结合视觉和触觉传感器数据来估计机器人手中物体 6D 姿态的方法。现有 6D 姿态估计方法多依赖视觉数据，而机器人抓握物体时的严重遮挡会影响仅依靠视觉数据的方法，许多机器人指尖配备的触觉传感器可补充视觉数据。文章主要挑战包括触觉传感器数据缺乏标准表示、异构源（视觉和触觉）传感器数据融合以及需要大量训练数据集。为解决这些问题，首先提出用点云表示与触觉传感器接触的物

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技术拓荒录

03-19 03:52 · 江苏

3D场景表示综述：从几何模型到基础模型，什么才是机器人学的最佳选择？

作者：大卫https://zhuanlan.zhihu.com/p/1994770185417154675跳出具体技术领域的视角，什么样的底层数据格式是3D 空间模态的大一统的表征方法，尤其是站在当下大模型在统一各种子问题的背景下。这个思考会对后续的3D 空间模态工作提供一个更开放的视角。从当前WorldLabs Marble 等商业产品的呈现上观察，既有对统一模态表征的探索，又同时考虑了兼容当下

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硅基星轨

03-18 03:11 · 江苏

基于深度强化学习的路径规划算法综述

作者：黄鑫, 张志佳, 孙平等来源：《机器人》期刊编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能原文：https://robot.sia.cn/article/doi/10.13973/j.cnki.robot.240176摘要：传统的路径规划方法在复杂多变的环境中存在明显的局限性，本文首先探讨了这些传统方法的不足，接着引入深度强化学习作为新的解决思路。全面总结了基于价值函数、基于策略和基于值策略混合3种深

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机器人领主

03-18 03:11 · 江苏

定瞬间：全局还是卷帘快门？解决运动模糊的关键

来源：牛模王导语：确定了图像的“骨架”与“色彩”，我们来到决定成像瞬间清晰度的关键一步：快门类型。这是工业相机选型中最核心、也最容易因选择错误而导致图像“翻车”的环节。选择错误的快门，高速运动的物体会被拍成“果冻”或“残影”，精密测量将失去意义。本文将为您彻底厘清全局快门与卷帘快门的根本区别，并提供杜绝模糊的决策铁律。一、快门的核心作用与两种实现方式在相机内部，快门负责控制传感器“看到”光线的时

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齿轮学者

03-12 23:55 · 江苏

光计算：计算光谱与计算成像

计算光谱与计算成像在技术目标和实现方式上既有显著区别，也存在紧密联系。以下是它们的核心区别与联系的总结：核心区别维度计算光谱计算成像核心目标获取物体的光谱信息（如波长、强度分布）获取物体的空间图像（如二维/三维结构、细节）技术焦点光谱分辨率（区分不同波长的能力）空间分辨率（成像细节、视场范围）典型应用物质成分分析（如遥感、食品安全检测、医疗诊断）场景重建（如CT、显微镜、自动驾驶视觉）数据形式光谱

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智慧枢纽

03-07 22:14 · 江苏

看东风商用车间的机器人

TA是全球单体规模最大的中重型商用车智慧工厂▼东风商用车D600智慧工厂在这个智慧工厂里平均每87秒就有一台商用车驾驶室白车身下线聪明、高效、绿色、柔性今天就让我们走进这座智慧工厂揭开智造秘密灵动智造，打造更高标准踏入车身装配车间，放眼望去都是高度自动化的设备。空中，摩擦输送线如无形之手，承载着半成品驾驶室平稳滑行；地面，数十台AGV小车沿着预设轨道有序穿梭。整个车间呈现出一种“静谧的繁忙”，设备

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智慧枢纽

03-06 23:35 · 江苏

六轴工业机器人的基本构成及特点

传统关节机器人基本构成传统关节机器人主要由本体结构件、减速器、伺服电机、控制器等构成。1本体结构件工业机器人本体由旋转机座，大臂，小臂等部位组成，是机器人外面最直接的机械结构。机器人本体结构件包含铸铁、铸钢、铸铝、结构钢等多种材质。2减速器减速器用于承载机器人各个关节的载荷，电机输出的高转速低扭矩通过减速器后形成低转速高转矩，从而提升机器人各轴的输出力矩，使得机器人可以承受较大的负载。机器人对减

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