宇树:开源机器人世界大模型!
一觉醒来,宇树带着最新开源模型来了!这次开源的是一个世界模型-动作架构,名叫UnifoLM-WMA-0。它的核心之处在于拥有一个世界模型能够理解机器人和环境相互作用时的物理规律。咱先瞧瞧真机部署后的表现。玩堆积木,稳稳当当。重点是,右上角小窗口呈现出世界模型对后续动作视频的预测,能发现和实际操作情形十分
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